Промышленные роботы типа SCARA идеально подходят для выполнения высокоскоростных операций сборки, перемещения и манипуляций с деталями на производстве. Одним из ярких представителей данного сегмента является промышленный робот Estun ER6-600-SR — эффективное решение для повышения производительности, точности и надежности технологических процессов.
Estun ER6-600-SR — это четырехосевой SCARA-робот, разработанный для автоматизации сборочных линий, упаковки, сортировки, дозирования и других задач, требующих высокой скорости, точности и повторяемости движений. Его отличают компактность и простота интеграции в производственные линии, возможность работы с мелкими деталями.
Следует напомнить, что SCARA-робот (от англ. Selective Compliance Assembly Robot Arm — роботизированная рука с избирательной податливостью для сборки) — это промышленный манипулятор, который отличается особой конструкцией звеньев и шарнирных соединений.
Как правило, SCARA-робот имеет четыре степени свободы (оси):
• Три оси (X, Y, θ) обеспечивают перемещение и вращение в горизонтальной плоскости.
• Ось Z отвечает за вертикальное перемещение (вверх-вниз).
Робот обладает жесткостью по вертикали (ось Z) и «податливостью» в горизонтальной плоскости. Это означает, что он может точно и быстро двигаться по X и Y, а также компенсировать небольшие неточности положения деталей.
1. Высокая производительность
SCARA-робот Estun ER6-600-SR обеспечивает выдающуюся скорость операций и минимальное время стандартного цикла (до 0,38 секунды), что позволяет значительно увеличить выпуск продукции на автоматизированных линиях. Робот оптимален для быстрых горизонтальных перемещений: он берет деталь с конвейера, переносит её в нужное место и устанавливает с высокой точностью — всё это за доли секунды.
2. Компактность и гибкость интеграции
Благодаря компактным размерам и возможности установки на стол или пол робот легко вписывается в ограниченное пространство современных производственных участков.
3. Прецизионная точность
Повторяемость позиционирования по основным осям составляет всего ±0,02 мм, что особенно важно для сборки электроники, работы с мелкими деталями и высокоточных операций.
4. Универсальность применения
Производственное предприятие может купить робот-манипулятор для выполнения самых разных задач, в числе которых: сборка компонентов, тестирование плат и устройств, дозирование материалов, упаковка и сортировка изделий.
5. Удобство программирования и управления
Современный контроллер с поддержкой популярных промышленных интерфейсов облегчает интеграцию робота в существующие системы автоматизации и обеспечивает простоту программирования.
• Тип робота: SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
• Количество осей: 4
• Максимальная нагрузка: 6 кг
• Радиус действия (длина плеча): 600 мм
• Максимальная скорость перемещения:
– По осям X+Y: до 8000 мм/с
– Ось Z: до 1000 мм/с
– Ось вращения (θ): до 2000°/с
• Рабочая зона:
– Длина первого звена: 325 мм
– Длина второго звена: 275 мм
• Диапазон перемещений:
– Ось X: ±132°
– Ось Y: ±147°
– Ось Z: 150 мм
– Ось θ: ±360°
• Повторяемость позиционирования:
– По осям X/Y: ±0,02 мм
– По оси Z: ±0,01 мм
– По оси θ: ±0,01°
• Время стандартного цикла (при нагрузке 2 кг): ≤0,38 с
• Масса робота: около 35 кг
• Степень защиты: IP40
• Способ установки: настольная/напольная
• Интерфейсы подключения: Ethernet, цифровые входы/выходы, поддержка протоколов Modbus TCP/IP, EtherCAT (в зависимости от комплектации)
• Питание: ~220 В AC, 50/60 Гц
SCARA-робот Estun ER6-600-SR идеально подходит для таких операций, как:
• Высокоскоростная сборка (например, электроники)
• Перемещение и укладка деталей
• Дозирование и упаковка
• Маркировка, сортировка, тестирование изделий
Компактная конструкция, высокая динамика и простота интеграции позволяют купить робот-манипулятор Estun ER6-600-SR и автоматизировать производство на предприятиях различных отраслей экономики, включая:
• Электроника и микроэлектроника (монтаж компонентов на платы, пайка)
• Автоматизация сборочных линий в машиностроении
• Фармацевтика (фасовка, дозирование)
• Пищевая промышленность (упаковка и сортировка продуктов)
• Автоматизация лабораторных процессов
Таким образом, SCARA-робот Estun ER6-600-SR — это оптимальное решение для предприятий, стремящихся к максимальной автоматизации производственных процессов. Высокая скорость работы, точность позиционирования, компактность и простота интеграции делают его одним из лучших выборов для современных производств с высокими требованиями к качеству и эффективности.
Получить больше информации о возможностях робота и узнать цену Estun ER6-600-SR можно в компании «НИИПК РОБОДРОИД» по телефону +7 (991) 999-46-11 или направив запрос на почту info@robo-droid.ru
